ROVIO

[Fredric]

Bonjour à  tous,

J'ai deux ROVIO de chez Wowwee.

ce sont des robot Wifi sur trois "roues" avec une camera IP et serveur ftp intégré pour ceux qui ne connaissent pas.

Je souhaiterai les intégré dans la HC2; au moins récupérer le retour vidéo sans même les faire bouger.

A part l'API posté par i-magin( je crois), le n'ai rien trouvé sur le sujet.

Je suis bien incapable d'exploiter l'API pour le moment, je vais essayer de mis mettre mais.....

Donc, si quelqu'un là  déjà  fait ou c'est comment faire, je suis preneur.


merci
 

[i-magin]

Avant de créer un mode virtuel avec les fonctions appropriées, je te conseille (si tu ne l'as pas déjà  fait) d'essayer d'envoyer des ordres HTTP directement à  l'un de tes robots depuis ton explorateur préféré

Par exemple, tu peux essayer ce type de commande

http://ip_address/rev.cgi?Cmd=nav&action=18&drive=d_value&speed=s_value

- ip_address : tu mets l'adresse IP de ton rovio... s'il s'agit du port 80 par défaut. Et j'ignore s'il faut un user et mot de passe

- tu dois rechercher la commande que je cite en exemple dans la doc de l'API dont j'avais donné le lien

Movement Control – ManualDrive() 

Description 

Accepts manual driving commands. 

Grammar 

/rev.cgi?Cmd=nav&action=value&drive=d_value&speed=s_value 

Input Parameter 

value = 18 

d_value = 0 (Stop) 

1 (Forward) 

2 (Backward) 

3 (Straight left) 

4 (Straight right) 

5 (Rotate left by speed) 

6 (Rotate right by speed) 7 (Diagonal forward left) 

8 (Diagonal forward right) 

9 (Diagonal backward left) 

10 (Diagonal backward right) 

11 (Head up) 

12 (Head down) 

13 (Head middle) 

14 (Reserved) 

15 (Reserved) 

16 (Reserved) 

17 (Rotate left by 20 degree angle increments) 

18 (Rotate right by 20 degree angle increments) 

s_value = 1 (fastest) – 10 (slowest) 

 

- Il te faudra renseigner "d_value" et "s_value"

 

Si tu réussis, tu pourras passer à  la création d'un module virtuel et LUA

 

NB : comme je l'ai déjà  écrit, je n'ai plus de Rovio depuis plusieurs années, je ne peux donc pas tester

[Fredric]

Merci, je vais essayer.
 
dans IE cela me sort:

Cmd = nav
responses = 0

 

c'est que c'est pas bon...

[i-magin]

Je ne peux guère t'aider plus.... J'imagine que ton robot était sous-tension... faut-il un user/mot de passe (*) ? Bref, il va falloir que tu fasses des essais ou que tu trouves ici ou ailleurs quelqu'un qui pilote un rovio par des commandes HTTP.

 

Je pensais également que tu pouvais déclarer ton robot comme n'importe quelle cam.

Tu utilises les 4 ordres possibles : aller à  gauche et à  droite, avancer ou reculer (utilisation de monter / descendre)

 

Mais si tu as déjà  des problèmes avec les commandes HTTP....

 

Complément :

Pour l'URL jpg tu pourrais essayer : /Jpeg/CamImg.jpg

Pour le flux MPEG : je déclare forfait .... si + compétent que moi peux regarder l'api, car le Video Streaming ne m'a pas l'air simple

 

(*) la réponse renvoyée me fait dire que ce n'est pas nécessaire

Lorsque sous IE tu saisis uniquement l'adresse IP est-ce que tu accèdes à  ton robot et est-ce que l'on te demande un code d'accès ?

Modifié le 12 janvier 2014 par i-magin

[Fredric]

ALors déjà , c'est cool de ta part de chercher une solution ;-)

 

En fait, depuis le début, quand je tape  http://IP_ROVIO:port/Jpeg/CamImg.jpg , cela me demande le login et MP et j'ai une image fixe dans IE.

[i-magin]

Tu peux faire l'essai de créer une cam sur ta HC2

Renseigne adresse IP, Port , utilisateur et mot de passe.... et complète ce que tu peux : URL JPG + différentes commandes

Avec beaucoup de chance .....

[Fredric]

c'est ce que j'essai depuis 13h, mais, cela ne donne rien, ça sort que sur IE et chrome, il ne ce passe rien dans la HC2.

j'ai posté sur le forum WOWWE, j'espère avoir quelqu'un qui la déjà  fait.

l'a tout de suite je laisse tomber, a force de tourner en rond, je bloque.

 

Merci à  toi I-magin

[i-magin]

Je reviens sur le code retour que tu donnais tout à  l'heure : 

Cmd = nav
responses = 0

 

Vérification faite sur la doc de l'API, je lis ceci :

0 SUCCESS CGI command successful

 

??????

[i-magin]

Ok je dois également partir.... 

 

Pour obtenir le flux mpeg, ce n'est pas évident.... (du moins pour moi) Donc il ne faut pas focaliser sur ce point

 

Mais tu devrais pouvoir piloter le rovio.... tu as essayé de mettre des commandes de direction dans les paramètres de la cam ?

 

Au final, dès que tu pourras piloter par des commandes HTTP en direct, l'intégration sur la HC2 devrait être simple

[i-magin]

Je remets le lien vers l'API pour ceux qui veulent bien regarder : ICI

[Fredric]

non, j'ai pas essayé, je me suis concentré sur la vidéo, car je ne souhaite pas les faire rouler.

je vais mis récoler demain soir.

 

A+ ;-)

[Shad]

Si sa fonctionne via une url comme sa, c'est vrai que tu dois pouvoir le controler avec la fonction video.

[Fredric]

bonjour,

je reviens à  la charge avec mes rovios, j'ai contacté Fibaro, ils m ont demandé les spécifications des cam, j'ai envoyé l'API et ils me répondent de demander au constructeur des cam.
je contacte, (très difficilement) WOWWEE qui eux, me disent directement, contacter le fournisseur de votre matériel domotique.

Il sont pas gentils
 
je m'en remets à  vous, j'en suis là :
 
quand je tape http://IP_ROVIO:port/Jpeg/CamImg.jpg cela me demande les identifient, je renseignent et j'ai l'image (fixe bien sà»r) qui apparait dans l'explorateur.

 

c'est un bon début çà ? non ?

[Shad]

Essaye de trouve une doc sur "l'api" ce sera plus simple de t'aider.

[Fredric]

bon, bizarre mais j'ai le retour vidéo sur l'iphone et sur l'ipad juste avec /Jpeg/CamImg.JPG dans le champ URL JPG.

bien entendu, j'ai mis l'adresse ip + port dans le champ adresse IP et le login et mot de passe dans les champs prévu pour.

donc pas de retour.