@Lazer,
Je ne me souviens plus de tes moteurs, si c'est des vérins, juste à graisser les deux axes des extrémités et si c'est des bras articulés, un graissage de l'axe côté portail et de l'articulation centrale du bras (normalement pas besoin de graisse sur l'axe en sortie de moteur). Tant qu'à faire un vantail, je graisserais les deux.