Je pense effectivement que tu peux oublier de te relier en direct sur ton contrôleur. Donc ta solution avec FGS est la bonne avec un timer pour connaitre le pourcentage d'ouverture. Pour ta clef, elle reste dans la position quand tu le fais à la main ou alors quand tu lâches elle se remet en position 0 ?
Si elle se remet en 0, faire pareil avec le FGS, à savoir relâcher le contact après un timer.
Sinon pour ton FGS, il y a du 230v qui arrive en bas dans ton boitier, tu repiques dessus, aucun souci ?
Autre solution tu cherches un FGS221 d'occasion, et celui là tu peux l'alimenter en 24v.