en fait il faudrait pouvoir démarrer le drone via une API, donc si ton alarme classique se déclenche, le drone démarre (il pourrait aussi démarrer on son, si bruit intense à la fréquence de la sirène intérieure).
Maintenant en quoi cela pose-t-il problème que le drone déclenche les détecteurs si l'alarme est déjà déclenchée ? (oui, il faut qu'il soit à sa base à la fin de l'alarme, là il y a quelque chose à faire : par exemple dire que le drone vole max 3 min, le temps de filmer, histoire que l'larme puisse s'arrêter, quitte à refaire un tour). Il y aurait moyen de faire qqch de "bien"